少子高龄化社会的重要商机之一，是搬运重物的辅助设备，不管是农村劳动，还是居家照顾，因此日本家电大厂Panasonic从2009年开始发展搬运用外骨骼机器人，2015年推出首代系列3款产品，包括2款穿戴式与1款协作式，2018年起第2代产品陆续问世，计划大量应用在东京奥运选手村中。
Panasonic穿戴机器人第2代系列
由Panasonic内部创业设立的机器人新创企业，Atoun，在2015年推出的是Atoun Model A系列，包括大量生产的腰部支援型，以及订制的腰手同时支援型，在日本与中国大陆等地销售；而2018年7月开始销售腰部支援型Model Y，日本航空(JAL)与新加坡采购，腰手同步设备则与日本航空合作研发，预定2019年公开。
根据Atoun网站产品介绍內容，Model A与Model Y的主要差別，除了外型不同外，重点不在持续时间或载重能力等性能领域，而是依照客户回馈资料后，强调的使用亲和性，以及更精确的市场定位。
日本医疗用穿戴式机器人中，Cyberdyne的HAL系列是透过电极感受神经动脉操作，以控制细致，可以让病患穿上后代替义肢为卖点，但穿戴麻烦；Atoun锁定的不是医疗市场，而是搬运工市场，偏重容易穿戴与自动感测使用者动态，不须在身上贴附感测器，可自行在举起物品、放置物品、携带物品行走模式中切換。
Atoun Model A为了适应不同使用者的身材，除电池与驱动设备外，多为固定用带，因此穿上后还须调整身上多组背带的长度与位置，且背带为消耗品，常需花钱更换。
故Model Y便增加强化塑料零件用量，减少需更换部位数量种类，同时減少安装过程需要调整各条背带的耗时，使用者只要背上背部，扣住连接扣，几乎不用调整就能开始应用，虽然只有身高1.5~1.9公尺使用者能穿戴，但安装速度快好几倍。
脊髓动物的腰部几乎都没有骨骼支撑，年老肌肉力量不足，就是所有脊髓动物运动能力上的弱点，因此穿戴机器人多半都以腰部支持型为核心，但要进一步提高搬运能力，就需要进一步的腰手同步型，甚至是非穿戴的协作型机器人。
但Atoun的腰部支持型单价在70万日元(约6,300美元)水准，价格偏高，故Model A的腰手同步型无法量产，只能接受订制；目前Model Y的腰手同步型会否進入量产，尚未可知，据日本经济新闻(Nikkei Business)网站报道，Atoun希望能大量生产，让单价减半到30万~40万日元水准，东京奥运京是扩大宣传与产量的好机会。
对消费者而言，穿戴式装置的使用便利性，重要性比技术先进重要，Panasonic在Atoun Model Y上的选择，就是遵循这个原则。
